旋轉編碼器的定義：

        旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。

旋轉編碼器的分類：

        編碼器如以信號原理來分可分為增量脈沖編碼器和絕對脈沖編碼器。

        增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

        絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉編碼器的工作原理：

        由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

        由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

        編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

        分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

        旋轉編碼器選型要素：1.類型  2.外徑尺寸  3.軸徑（用于對方設備耦合）  4.分辨率（位數，脈沖數） 5.軸的形態  6.工作電壓  7. 輸出方式  8.信號輸出最遠距離  9.輸出形式    10.客戶設備的最快轉速  11.后續設備的響應頻率   12.保護等級

        旋轉編碼器常用的品牌：日本內密控NEMICON，日本光洋KOYO，日本歐姆龍OMRON，日本多摩川，中國瑞普，中國禹衡，瑞士宜科，瑞士堡盟，意大利意爾創，德國西克，德國圖爾克，德國p+f倍加福，韓國奧托尼克斯等等，目前很多國外的品牌在國內都設立了工廠。

        內密控常用系列：OVW2系列，HES系列，NOC系列，ASS系列，NE系列，NOC-H系列，NOC-HP系列等。
    
        光洋常用系列：TRD-2E系列，TRD-2T系列，TRD-2TH系列，TRD-GK系列，TRD-J系列，TRD-MA系列，TRD-MX系列等。

        歐姆龍常用系列：E6A2-C系列，E6B2-C系列，E6C2-C系列等。

        瑞普常用系列：ZKP3808系列，ZKP4008系列，ZSP3806系列，ZSP5208系列，ZSP6210系列等。

旋轉編碼器的市場情況：編碼器在OEM市場的應用比例較高，主要應用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷機械、起重機械等行業。


        從行業來看，電梯、機床和伺服電機配套是編碼器的重點應用領域，占整體應用市場53%的市場份額。紡織機械、包裝機械和印刷機械等領域目前市場份額較小，編碼器一般不直接進入這三個行業，編碼器生產企業的競爭主要集中在給這些機械行業提供伺服電機的電機生產廠環節。起重機械目前市場份額也較小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業等項目型行業，編碼器目前應用比例較低，僅占14%的市場份額。此外，編碼器在醫療機械、風電、汽車生產線、混合動力汽車、水利、軌道交通等領域也有一定應用，但應用比例較低。

        從廠商來看，目前歐美品牌占據高端市場，占三分之一以上的市場份額，產品價格定位高端，在重工和風電等新能源領域具有優勢;日韓品牌主要占據中端市場，也占三分之一以上的市場份額，產品價格定位中端，在電梯、機床、伺服電機等行業應用較為廣泛;而大陸企業主要參與中低端市場的競爭，產品價格較低，以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。

       ，主要應用在如包裝、紡織、電梯等行業中僅要求測量轉速及對絕對位置測量要求不高的機器設備上。而在高精度機械設備或鋼鐵、港口及起重等重工業行業，由于對測量的精度要求相對較高，更多情況會使用絕對值編碼器。在這些重工業行業應用中，由于工況比較惡劣，所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標要求較高。