工作中，我們會碰到一些機械設備的旋轉軸需要測量它的運作速度，和角度如五金行業的沖床，剪床，或者需要兩個旋轉軸按照一定轉速比運行如金屬加工車床車螺紋等。

       要實現這個功能，我們需要在被測量的軸上安裝一個編碼器一般是增量型，要測量軸的正反轉采用AB相輸出，只要測量一個方向的用A單相輸出即可，如果還需要測量角度位置的話采用ABZ相輸出的編碼器比較好。

      安裝好編碼器后，在編碼器的輸出端還要接上測量控制器，一般采用一下幾種控制器：1、單片機或DSP，采用這種控制器根據接口電路的不同可以選用集電極 開路輸出或差動輸出的編碼器。2、PLC控制器，如果是接PLC基本單元的一般選用集電極開路輸出，如果是擴展單元的話有集電極的也有差動輸入的。3、數 控加工卡、伺服驅動器，用這種控制器大部分情況下選用差動輸出型編碼器。

        測量控制器接完后，下一步就是軟件程序的編寫， 下圖就是用三菱PLC測量轉速的一個說明。